波士顿动力再放大招！双足机器人Atlas表演逆天体操，动作堪比运动员（视频/组图）

波士顿动力（Boston Dynamics）又放大招了。

首先是双足人形机器人 Atlas 学会了新技巧，它今天展示了一项逆天技能——全程高能的机器人体操。一年前的 2018 年 10 月，波士顿动力在 YouTube 上发布了 Atlas 的视频，显示 Atlas 不仅学会在户外的草地上行走，立定跳远，而且学会了三级跳，简直超级厉害！当时，很多就网友感叹，这离科幻片里的未来又近了一步，波士顿动力的确有着非常厉害的技术！显然，机器人体操的这波操作，更会让人叹为观止。

但热闹归热闹，实际上，波士顿动力同日发布的另一个动作其实更有深远意义，就是宣布功能四足机器人 Spot（之前名为 Spotmini）现已开始销售。这将是波士顿动力构建其平台和生态的开始。

全程高能！机器人离人更近一步

波士顿动力今晨在 YouTube 上发布的相关视频显示，Atlas 做动作的过程非常流畅，用它整个身体执行了一系列高难度动作，其中包括翻筋斗，短的倒立动作，360 度旋转跳跃，甚至是分腿跳跃等等，让 Atlas 机器人离真正的人类更近了一步。
全过程是这样的：
首先，Atlas 用两只手撑住地面，形成倒立。

接着，Atlas 向前滚翻，再来了一个前空翻。

下面就来了一个原地 180 度空中转体动作，再来了一个前空翻。

接着，Atlas 展示出分腿跳和前空翻动作。

最后在原地 360 度空中转体之后结束动作。

除了上面惊艳的表现之外，波士顿动力还公布了 Atlas 在技术上的新进展。

根据科技网站 The Verge 的说法，波士顿动力这次对 Atlas 所使用的技术进行重新开发，将所有这些动作简化出来，形成一个非常连贯、凝聚力的执行性流程。然后， Atlas 使用一个“模型预测控制器” 完成操作，将一个动作平稳过渡到下一个动作，完美操作动作流程。

据推测，每次翻筋斗都会使 Atlas 机器人具有相当大的前冲动力，但是在动图或视频中，我们可以清晰地看到，它在任何时候似乎都不会失去平衡，这是令人惊讶的。甚至， Atlas 能够沿其后部优雅地滚动，并不会挤压或缠结任何机械。整个动作太像真人了，很多网友看后惊呼，科幻电影即将成为现实！

这次使用的新技术开发方式，波士顿动力表示，Atlas 完成此项动作的成功率约为 80％，这意味着，每五次尝试，该机器人很可能会失败一次。

也有网友称，这有点像星球大战中步履蹒跚的机器人，将电影中虚幻的场景一步步走向现实。

全程视频如下：

波士顿动力开始商业化，多功能四足机器人Spot宣布销售

不仅仅是双足机器人 Atlas 的新成就，还有多功能四足机器人 Spot，在拉完卡车之后，它终于脱离了实验室。

波士顿动力公司宣布，其多功能四足机器人 Spot（之前名为 Spotmini）现已开始销售。此前我们曾报道，波士顿动力让四足机器人在建筑工地自动巡查，视频中，机器人大跳放克舞（funk）。并将其放在雪地中拉雪橇，非常厉害，让很多人看完之后感到兴奋。

图｜SpotMini 跳舞（来源：波士顿动力）

像其他波士顿动力公司的机器人一样，Spot 在 YouTube 上展现了一种震撼力，其视频浏览量已经超过了数百万次。

而现在，很多对 Spot 感兴趣的人有福了！你可以访问波士顿动力公司网站并提交订单，就可以轻松得到 Spot。但请注意，根据 IEEE Spectrum 的说法，多功能四足机器人 Spot 的售价很可能与一辆车等价，所以，目前销售的 Spot 机器人并不是消费者版本。

图｜Spot 机器人（来源：波士顿动力）

波士顿动力称这种销售为“早期采用者计划”，主要针对企业用户。其公司不会透露具体的价格细节，只是称，潜在客户如与他们联系，将获取报价，并且会有租赁的选择。可以理解为，现在并不打算大范围出售 Spot 机器人，而是向几家指定的公司租赁，租金大约相当于一辆车的价钱，这种销售模式会根据配置、可用性，支持水平等因素，去批量生产，再发给客户。

波士顿动力希望，可以通过这种方式，在特定行业中找到客户，并帮助他们在实际场景中部署大量的 Spot 机器人。

“我们正在做的是 Spot 的产品化，” 波士顿动力公司首席执行官 Marc Raibert 表示，“对于我们来说，从在实验室工作的机器人到可以在现场进行测试的机器人，这确实是一个里程碑。”

波士顿动力提供的最新视频如下：

正如在上面视频看到的那样，现在的 Spot，可以行走，小跑，避开障碍物，爬楼梯等等。这次，Spot 的零件几乎是完全定制的，强大的计算板和传感器位于 Spot 身体每一个方向，可以清楚观测到空间距离。感知系统包括摄像头和 3D 传感器（没有激光雷达），用于避开障碍物并感知地形，因此它可以爬楼梯并越过瓦砾。

图｜Spot 机器人侧面电源方向图（来源：The Verge）

Spot 的支腿由 12 个定制的减速电机提供动力，最大速度为每秒 1.6 米。充一次电，机器人可以运行 90 分钟。除了基本配置，销售版本还可以将多达 14 公斤的额外硬件集成到有效负载接口。波士顿动力还计划提供一台名为 SpotCam 的摄像机，可用于创建街景类型图像。

关于控制，波士顿动力表示，相比之前单一的动作控制，现在有了顺序合成控制器，这使系统可以在更广泛的情况下控制动态，控制 Spot 只需 15 秒。Marc Raibert 表示，“我们的控制器旨在了解该状态是什么，并根据情况使用不同的控件。”

波士顿动力公司于去年 6 月表示，计划在今年年底之前建造约 100 个 Spots，但最终，在今年年中之前，波士顿动力将产量提高到每年 1000 个，远远超出此前预计。

关于为什么要开放销售 Spot 机器人，波士顿动力表示，长期以来，该公司一直围绕研发为中心，其早期资金大部分来自军事计划，但将机器人商业化，一直是该公司一个目标。

图｜波士顿动力创始人兼 CEO Marc Raibert （来源：DeepTech）

在此前接受 DeepTech专访时，Marc Raibert 谈到，“我们要从技术研发公司变为产品公司，波士顿动力目标是成为机器人界的 Android”，通过开放应用程序编程接口（API），合作伙伴可以在波士顿动力的产品中加上自己开发的应用，扩充机器人多样功能。

当该公司被谷歌的母公司 Alphabet 收购时，其机器的生产可能会加速，而在目前交给软银之后，机器人商业化速度要加快，毕竟，软银的首席执行官孙正义（Masayoshi Son）以对机器人的热爱和追求利润而闻名，作为孙正义麾下的明星机器人公司，自然需要首当其冲了。

Spot 并不是个体，波士顿动力希望做的是平台和生态

近年来，四足机器人的数量激增，它们将与 Spot 在同一领域竞争。包括 ANYmal C，这是一家名为 Anybotics 的瑞士公司所打造的机器人，尽管该产品仍处于研究，但前景非常广阔，技术也非常成熟。并且，索尼的 Aibo 也已经发布，并开始销售。在国内，包括 Unitree Robotics 的 Laikago 和 Aliengo 等，都加码做四足假期人，该领域技术已经变得很成熟，整个行业竞争力也越来越强。

“我们很高兴看到所有这些公司在这个领域帮助提升技术空间，”Marc Raibert 这样表示，这样的竞争是积极的，“我认为我们在寻找合适的需求（机器人可以满足）方面比其他产品有更多的竞争力。”

事实上，波士顿动力并不希望将 Spot 当作单一个体，而是希望形成一个平台和生态，构建 API，让开发者做出第三方应用程序，尽可能将第三方软件集成到 Spot 的系统中，即插即用，通过 API 完成更高难度的动作。

图｜Spot 的支腿部分外观图（来源：The Verge）

Spot 是波士顿动力第一个“平台化”的产品，Marc Raibert 对 DeepTech 进一步阐述他所谓平台化的概念：波士顿动力提供的基本机器人有移动及传感能力，支援导航（navigation），同时会开放 API 接口，让使用者能够增加硬件及软件，也就是通过实体的串连设计，使用者能够在机器人上增加各种他想要的功能，比如摄像头、无人机的 landing Pad 等。

波士顿动力旗下有不少产品线，包括 4 足的 Spot、SpotMini 机器人、Atlas 双足机器人、在仓库搬货的 Handle 两轮机器人，其他还有 4 轮机器人 SandFlea、机器手臂 Pick 等。

在未来，Marc Raibert 表示，波士顿动力现在对物流领域也很感兴趣，Handle 仓储机器人很可能是下一个商业化的机器人产品。今年早些时候，该公司宣布收购 Kinema Systems，这是一家开发了视觉传感器和深度学习软件的初创公司，以使工业机器人手臂能够定位和移动。

图｜波士顿动力研发的 Handle 机器人（来源：波士顿动力）

最新版的 Handle 机器人，专为物流设计与打造，其视觉系统会跟踪带有标记的托盘，进行导航，并且抓取、放置各个货物盒子。波士顿动力也表示，当 Handle 机器人把箱子放到托盘上时，会控制力量把每个箱子互相靠拢，可以处理最重达 15 公斤的货物。关于 Kinema Systems 所使用的技术，将利用其深度学习优势，结合运用在 Handle 机器人上。

那么，你对机器人产品怎么看？你对波士顿动力的两个新作有何看法？